本期上海積跬小編給大家分享的是解伺服電機和步進電機的區(qū)別有哪些

伺服電機的定義：術語“伺服”是指控制機制。在技術方面，執(zhí)行控制的機構稱為“主機”，被控制的機構稱為“從機”?！八欧焙汀芭`”這兩個術語都源自“servus”，即奴隸的拉丁詞。換句話說，伺服電機之所以得名，是因為它們可以“完全按照指令”運行。任何能夠控制位置和速度等參數(shù)的電動機都稱為伺服電動機，無論這種控制是如何實現(xiàn)的。

因此，該術語的使用有時包括步進電機和無芯電機。但是，出于我們的目的，伺服電機將被定義為具有編碼器(旋轉運動檢測器)和驅動器的電機，該驅動器使用來自該編碼器的信息來控制速度和位置(旋轉角度)。普通電動機連續(xù)運行并作為機械動力源，而伺服電動機則包含控制機構，能夠旋轉指定的角度并停在精確的位置。這些功能導致它們在工業(yè)和愛好等不同領域的設備控制中得到應用，應用范圍從工業(yè)機器人的關節(jié)定位到無線電遙控飛機的舵角控制。

伺服電機和步進電機的區(qū)別。與伺服電機一樣，步進電機能夠根據(jù)外部輸入控制其旋轉角度，因此也能夠用于定位機械和類似應用。但是，這兩種類型的電機在以下方面有所不同。

控制機制;伺服電機有一個編碼器(旋轉運動檢測器)，可以確定它們的旋轉位置，并使用該信息來執(zhí)行電機位置的反饋控制。這提供了精確的停止精度，并能夠在停止時發(fā)生電機位置偏差時返回其原始位置。相反，對于步進電機，電機的旋轉角度與輸入脈沖的數(shù)量成正比。因此，驅動器根據(jù)它從控制器接收到的輸入脈沖的數(shù)量來控制位置。雖然這避免了對位置傳感器的需要，但這也意味著無法檢測位置偏差。

例如，負載的意外變化可能導致電機不同步(這意味著電機的旋轉角度與其輸入指定的角度不同)。扭矩和速度;伺服電機可以高速運行，并在從低到高的寬速度范圍內提供可靠的扭矩。雖然步進電機尤其可以在低速下提供高扭矩，但它們的扭矩會隨著速度而減小，因此不太適合高速運行。成本;由于伺服電機需要旋轉編碼器和伺服控制器(驅動器)，因此它們的成本高于步進電機。