本期文章由上海積跬機(jī)電有限公司解析步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制

1.步進(jìn)電機(jī)開環(huán)伺服系統(tǒng)的一般組成
步進(jìn)電機(jī)的電樞通斷次數(shù)和各相的通電順序決定了輸出角位移和運(yùn)動(dòng)方向?？刂泼}沖分配頻率可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的速度控制。因此，步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制。

2.步進(jìn)電機(jī)的硬件控制
步進(jìn)電機(jī)在脈沖的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的步距角，因此只要控制一定數(shù)量的脈沖，就可以精確控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的相應(yīng)角度。但是，步進(jìn)電機(jī)的繞組必須按一定順序通電才能正常工作。這種根據(jù)輸入脈沖的控制使電機(jī)繞組通斷的過(guò)程稱為環(huán)形脈沖分布。

有兩種方法可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)分配。一是計(jì)算機(jī)軟件分發(fā)。采用查表或計(jì)算的方法，使計(jì)算機(jī)的三個(gè)輸出引腳依次輸出滿足速度和方向要求的圓形分布脈沖信號(hào)。這種方法可以充分利用計(jì)算機(jī)軟件資源，降低硬件成本，尤其是多相電機(jī)的脈沖分配更顯示出它的優(yōu)勢(shì)。但是由于軟件運(yùn)行會(huì)占用電腦的運(yùn)行時(shí)間，所以插補(bǔ)運(yùn)算的總時(shí)間會(huì)增加，從而影響步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度。

另一種是硬件環(huán)形分配，利用數(shù)字電路搭建或?qū)?用環(huán)形分配裝置處理連續(xù)脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)電路處理后輸出環(huán)形脈沖。用數(shù)字電路構(gòu)建的環(huán)形分配器通常由分立元件（如觸發(fā)器、邏輯門等）組成，具有體積大、成本高、可靠性差的特點(diǎn)。

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