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伺服電機(jī)是按照功能說得，指的是用于伺服的電機(jī)。通常是直流電機(jī)，即可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是按照特性命名的，指它的轉(zhuǎn)動是一步一步的。

即使是同一臺步進(jìn)電機(jī)，在使用不同驅(qū)動方案時(shí)，其矩頻特性也相差很大。