在一般情況下，脈沖信號(hào)的頻率、脈沖數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止的位置。

簡(jiǎn)單來說，電機(jī)的運(yùn)行只跟脈沖信號(hào)相關(guān)，而不受其他因素的影響。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按既定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，這個(gè)角度被稱為“步距角”。

所以它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的，是一種不連續(xù)的步進(jìn)增量旋轉(zhuǎn)。

它旋轉(zhuǎn)的快慢取決于脈沖頻率，如果想要轉(zhuǎn)得快點(diǎn)，那么就可以加大脈沖頻率，反之亦然；它旋轉(zhuǎn)的方向取決于施加的脈沖序列； 它旋轉(zhuǎn)的角度大小則取決于脈沖數(shù)量，從而到達(dá)準(zhǔn)確的位置。

二、進(jìn)步電機(jī)有哪些尺寸？

我們一般說電機(jī)尺寸，講的是電機(jī)機(jī)座的尺寸。不同機(jī)座尺寸的步進(jìn)電機(jī)所能提供的輸出功率不一樣，一般來說機(jī)座尺寸越大，能夠提供的轉(zhuǎn)矩越高。

例如，一個(gè)大小為57的步進(jìn)電機(jī)的直徑為57毫米；28的步進(jìn)電機(jī)的直徑為28毫米。

然而大小相同的步進(jìn)電機(jī)存在不同的機(jī)型，主要體現(xiàn)在機(jī)身長(zhǎng)度上。一般而言，某一個(gè)特定尺寸的電機(jī)可用輸出力矩會(huì)隨著機(jī)身長(zhǎng)度的增加而增加。

三、與進(jìn)步電機(jī)相關(guān)的基本概念（名詞解釋）

 相——步進(jìn)電機(jī)的相指的是線圈組數(shù)（繞組），產(chǎn)生不同對(duì)N、S極磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。三、四、五相步進(jìn)電機(jī)分別對(duì)應(yīng)有3、4、5組線圈，常見的有四相步進(jìn)電機(jī)。

 步距角（分辨率）——當(dāng)步進(jìn)電機(jī)切換一次定子繞組的激勵(lì)電流的時(shí)候，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，這叫做步距角，也稱分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。

而這個(gè)步距角，就是由切換的相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到的。

兩相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有200步和400步兩種；三相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有300步；五相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有500步和1000步兩種。

步進(jìn)電機(jī)的引出線有很多種，我們這里只著重介紹幾種常用類型的引線形式，兩相電機(jī)的引出線是4根或8根；四相電機(jī)的引出線是5根、6根或8根；三相電機(jī)的引出線是3根或6根；五相電機(jī)的引出線是5根、6根或10根。

比如，8根引出線的兩相電機(jī)，可以根據(jù)使用要求并接成4根線的兩相電機(jī)。